Chuyến thăm Việt Nam lần này của Đoàn Đại biểu cấp cao Thượng viện Haiti diễn ra trong bối cảnh quan hệ hai nước được duy trì kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 26/9/1997. Tháng 12/2013, Haiti mở Đại sứ quán và cử Đại biện thường trú tại Hà Nội; hiện Đại sứ quán nước ta tại Cuba kiêm nhiệm Haiti. Về trao đổi Đoàn giữa hai Bên, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Tấn Dũng đã thăm Haiti vào tháng 3/2014, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Bắc Son vào tháng 2/2013. Phía Haiti thăm Việt Nam có Thủ tướng Laurent Lamothe vào tháng 12/2012, Đoàn liên Bộ gồm Bộ trưởng Kinh tế và Tài chính kiêm Bộ trưởng Công thương Wilsson Laleau và Bộ trưởng Nông nghiệp Jacques Thomas vào tháng 7/2013.
Việt Nam và Haiti duy trì quan hệ hợp tác và ủng hộ lẫn nhau tại các diễn đàn, tổ chức quốc tế. Haiti công nhận Quy chế kinh tế thị trường đầy đủ của Việt Nam, ủng hộ Việt Nam vào Hội đồng Nhân quyền Liên Hợp Quốc nhiệm kỳ 2014- 2016, Hội đồng Kinh tế và Xã hội Liên Hiệp Quốc (ECOSOC) nhiệm kỳ 2016- 2018; Việt Nam ủng hộ Haiti vào Ủy ban Thanh tra chung của Liên Hợp Quốc nhiệm kỳ 2018- 2022 và Ủy ban Địa vị Phụ nữ nhiệm kỳ 2018- 2022. Kim ngạch thương mại hai chiều giữa hai nước đã có bước tăng đột biến trong hai năm 2010 và 2011, từ 11 triệu USD lên 40 triệu USD; giai đoạn 2013- 2015, duy trì đà tăng nhẹ, 42 triệu USD năm 2013; 48 triệu USD năm 2014 và gần 50 triệu năm 2015.
Chuyến thăm của Đoàn được triển khai trong bối cảnh Cơ quan lập pháp hai nước đã có quan hệ hợp tác tại các diễn đàn nghị viện đa phương và hai nước là thành viên của Liên minh Nghị viện Thế giới (IPU) và Liên minh Nghị viện Pháp ngữ (APF). Đây cũng là lần đầu tiên Thượng viện Cộng hòa Haiti cử Đoàn cấp cao sang thăm Việt Nam, là hoạt động trao đổi đoàn song phương đầu tiên giữa Cơ quan lập pháp hai nước, nhằm thiết lập và thúc đẩy quan hệ hữu nghị, hợp tác và giao lưu với Quốc hội Việt Nam.
Quốc hội nước ta đón Đoàn nhằm mở rộng và phát triển quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước nói chung, giữa Cơ quan lập pháp hai nước nói riêng; đồng thời, trao đổi về phương hướng tăng cường quan hệ hợp tác nghị viện với phía Bạn trong khuôn khổ song phương và đa phương, trao đổi kinh nghiệm trong lĩnh vực hoạt động của Quốc hội cũng như các vấn đề quốc tế, khu vực cùng quan tâm.