Cùng đi có các Ủy viên UBTVQH: Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Nguyễn Văn Son, Chủ nhiệm VPQH Trần Đình Đàn; Phó chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Ngô Quang Xuân; Phó chủ nhiệm Ủy ban Pháp luật Ngô Tự Nam; Phó chủ nhiệm Ủy ban Kinh tế Vũ Viết Ngoạn; Phó chủ nhiệm Ủy ban Khoa học, Công nghệ và Môi trường Nghiêm Vũ Khải…
Hàng năm, bên cạnh việc tổ chức Hội nghị Thượng đỉnh, các nước G8 - một trong những thành viên của G20 - đồng thời tổ chức Hội nghị Chủ tịch Hạ viện G8 nhằm trao đổi về những vấn đề nghị viện các nước cùng quan tâm, liên quan đến các thỏa thuận của Chính phủ các nước G8. Đối với các nước G20, đây là lần đầu tiên nước chủ nhà G20 tổ chức Hội nghị tham vấn cấp Chủ tịch Thượng viện/ Chủ tịch QH. Với chủ đề phát triển kinh tế nhằm thúc đẩy đối thoại giữa các nước về các vấn đề liên quan đến ổn định kinh tế toàn cầu, Hội nghị tham vấn lần này dự kiến tập trung vào 3 nội dung chủ yếu là: phối hợp chiến lược đáp ứng yêu cầu sản xuất và phân phối lương thực, thực phẩm; hình mẫu mới về hòa bình và an ninh; các mô hình kinh tế và tài chính thúc đẩy ổn định kinh tế toàn cầu.
Với tư cách Chủ tịch AIPA, Đoàn Đại biểu cấp cao QH Việt Nam do Chủ tịch QH Nguyễn Phú Trọng dẫn đầu tham dự Hội nghị tham vấn cấp Chủ tịch QH các nước G20 lần này nhằm đề cao vị thế của Việt Nam trên trường quốc tế; đại diện cho AIPA thể hiện vai trò, trách nhiệm cũng như cam kết trong hội nhập khu vực và thế giới. Đây là cơ hội để Việt Nam thúc đẩy quan hệ song phương với nước chủ nhà Canada; gặp gỡ, tiếp xúc và tăng cường sự hiểu biết với các nước tham dự Hội nghị; tiếp tục khẳng định đường lối đối ngoại độc lập tự chủ, hòa bình, hợp tác phát triển cũng như chính sách rộng mở, đa dạng hóa, đa phương hóa quan hệ quốc tế của Việt Nam.
Đối với Cộng hòa Cuba, chuyến thăm hữu nghị chính thức lần này của Chủ tịch QH Nguyễn Phú Trọng và Đoàn Đại biểu cấp cao QH Việt Nam nhằm tiếp tục khẳng định sự nhất quán của Việt Nam, ủng hộ sự nghiệp bảo vệ và xây dựng xã hội chủ nghĩa của Đảng và nhân dân Cuba anh em; làm sâu sắc hơn quan hệ gắn bó giữa Việt Nam và Cuba. Tăng cường tình đoàn kết, hữu nghị, hợp tác toàn diện giữa hai nước trong bối cảnh hai nước đang tích cực chuẩn bị Đại hội Đảng và các hoạt động kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam – Cuba.