Từ năm 1986 đến nay, công cuộc đổi mới toàn diện đất nước do Ðại hội lần thứ VI của Ðảng Cộng sản Việt Nam đề xướng, bước đầu đạt được những thành tựu rất quan trọng. Kế thừa truyền thống và kinh nghiệm của các khoá Quốc hội trước đây, Quốc hội khoá X hiện nay không ngừng đổi mới về tổ chức và hoạt động để thực hiện vai trò, chức năng, nhiệm vụ theo quy định của Hiến pháp nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam năm 1992, nhằm thực hiện mục tiêu dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng văn minh, từng bước công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước; mở rộng quan hệ đối ngoại với các nước trên thế giới vì hoà bình, hữu nghị, hợp tác và phát triển.
Chủ tịch Quốc hội Việt Nam Nông Ðức Mạnh phát biểu tại buổi lễ kết nạp Quốc hội Việt Nam vào AIPO (19/9/1995)
Quốc hội Việt Nam là thành viên của Liên minh Nghị viện thế giới (IPU), Liên minh Nghị viện Hiệp hội các nước ASEAN (AIPO), Liên minh Nghị viện Cộng đồng Pháp ngữ (APF), là thành viên sáng lập Diễn đàn nghị sĩ các nước châu Á - Thái Bình dương (APPF), Tổ chức liên nghị viện các nước châu Á vì hoà bình (AAPP), là thành viên và có mối quan hệ với một số tổ chức liên nghị viện, tổ chức nghị sĩ thế giới và khu vực.