Cùng đi với Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh có các đồng chí: Phạm Gia Khiêm, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao; Trần Văn Hằng, Ủy viên Trung ương Đảng, Trưởng ban Đối ngoại Trung ương; Ngô Văn Dụ, Ủy viên Trung ương Đảng, Chánh Văn phòng Trung ương; Hoàng Tuấn Anh, Ủy viên Trung ương Đảng, Bộ trưởng Văn hóa-Thể thao và Du lịch; Hồ Tiến Nghị, Trợ lý Tổng Bí thư; Nghiêm Đình Vỳ, Phó Trưởng ban Tuyên giáo Trung ương; Nguyễn Việt Thắng, Thứ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn; Bùi Xuân Khu, Thứ trưởng Bộ Công thương.
Tham gia đoàn còn có Đại sứ Việt Nam tại Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên Lê Văn Cự