Các thành viên UB cơ bản tán thành mục tiêu nhân văn của việc xây dựng một đạo luật để bảo đảm cho người tàn tật được thụ hưởng đầy đủ và bình đẳng các dịch vụ xã hội, góp phần xây dựng một xã hội không rào cản đối với người tàn tật. Đa số thành viên Ủy ban tán thành với đề xuất của Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội về việc sử dụng tên gọi Luật Người khuyết tật thay cho tên gọi Luật Người tàn tật theo Nghị quyết về Chương trình lập pháp năm 2009 của QH nhằm tránh sự phân biệt, kỳ thị đối với người khuyết tật. Việc sử dụng từ “người khuyết tật” như dự thảo Luật cũng hàm chứa tương đối đầy đủ đối tượng áp dụng và phù hợp với pháp luật quốc tế. Tuy nhiên, các thành viên Ủy ban cũng đề nghị cần làm rõ khái niệm “khuyết tật”, sự khác biệt giữa khái niệm “tàn tật” của Pháp lệnh hiện hành với khái niệm “khuyết tật” trong dự thảo Luật; yêu cầu quy định rõ ngay trong dự thảo Luật mục tiêu, tiêu chí phân dạng, phân hạng khuyết tật và các chính sách cụ thể đối với từng dạng, hạng khuyết tật.