Đoàn đại biểu cấp cao QH Việt Nam dự Đại hội đồng AIPA – 33 có Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên UBTVQH, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Trần Văn Hằng; Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên UBTVQH, Chủ nhiệm Ủy ban Về các vấn đề xã hội Trương Thị Mai và đại diện Thường trực một số Ủy ban của QH.
Với chủ đề Tăng cường vai trò nghị viện hướng tới Cộng đồng ASEAN 2015, dự kiến, AIPA – 33 sẽ tập trung thảo luận các lĩnh vực ưu tiên trong khu vực nhằm hỗ trợ Chính phủ các nước ASEAN trên cả 3 trụ cột trong giai đoạn bản lề hướng đến mục tiêu xây dựng Cộng đồng ASEAN vào năm 2015. Mục tiêu hướng đến Cộng đồng ASEAN vào năm 2015 thể hiện tầm nhìn chiến lược về tương lai của ASEAN, trong đó cơ quan lập pháp các nước đóng vai trò quan trọng hỗ trợ việc hoàn thiện cơ sở pháp lý, tăng cường giám sát và thúc đẩy thực thi các cam kết trong ASEAN, phân bổ hợp lý ngân sách phục vụ các ưu tiên của từng nước và khu vực. Với vai trò là cầu nối giữa người dân và Chính phủ, các Nghị viện thành viên AIPA sẽ phối hợp hành động để nâng cao nhận thức cho nhân dân, giúp người dân ASEAN được thụ hưởng những lợi ích thiết thực từ thành quả của quá trình xây dựng cộng đồng ASEAN.