I. Từ năm 1981 trở về trước
Từ năm 1981 trở về trước, khi chưa có Vụ Đối ngoại. Trước năm 1978, ông Đặng Thư, Phó phòng Tổng hợp kiêm công tác đối ngoại. Năm 1978, Văn phòng Ủy ban Thường vụ Quốc hội thành lập Phòng Đối ngoại có hai người: ông Trần Quán, Trưởng phòng và Ông Phạm Quốc Bảo, chuyên viên. Năm 1980 sau khi có hiến pháp mới, Văn phòng UBTV đổi tên thành Văn phòng Quốc hội và Hội đồng Nhà nước, Vụ Đối ngoại được thành lập trên cơ sở phòng Đối ngoại. Năm 1981, bà Nguyễn Thị Linh Quy, ĐBQH khoá VII chuyển từ Bộ Ngoại giao về làm Quyền Vụ trưởng Vụ Đối ngoại, Thư ký UBĐN của Quốc hội.
II. Vụ Đối ngoại khoá VII (1981 – 1987)
Nguyễn Thị Linh Quy Vụ trưởng
Phạm Quốc Bảo Chuyên viên
Dương Đắc Dũng Chuyên viên
Hồ Quang Trung Chuyên viên
III. Vụ Đối ngoại khoá VIII (1987 - 1992)
Nguyễn Thị Linh Quy Vụ trưởng (1987 - 1990)
Trần Xuân Anh Vụ trưởng (1991 - 1992)
Phạm Quốc Bảo Phó Vụ trưởng
Dương Đắc Dũng Phó vụ trưởng
Nguyễn Thị Lan Hương Chuyên viên
Hồ Quang Trung Chuyên viên
Phùng Thế Long Chuyên viên
Trần Quang Việt Chuyên viên
Lê Thu Hà Chuyên viên
III. Vụ Đối ngoại khoá IX (1992 - 1997)
Trần Xuân Anh Vụ trưởng (1992 - 1994)
Ngô Anh Dũng Vụ trưởng (1995 - 1997)
Phạm Quốc Bảo Phó Vụ trưởng
Dương Đắc Dũng Phó vụ trưởng
Nguyễn Chí Dũng Phó vụ trưởng
Nguyễn Thị Lan Hương Chuyên viên
Trần Quang Việt Chuyên viên
Lê Thu Hà Chuyên viên
Nghiêm Vũ Khải Chuyên viên
Vũ Hải Hà Chuyên viên
Vũ Thị Hồng Ngọc Chuyên viên
Đỗ Khuông Chuyên viên
Nguyễn Tường Vân Chuyên viên
Vũ Thị Ngọc Quỳnh Chuyên viên
Nguyễn Hồng Thành Chuyên viên
III. Vụ Đối ngoại khoá X (1997 - 2002)
Phạm Quốc Bảo Vụ trưởng
Dương Đắc Dũng Phó vụ trưởng
Nghiêm Vũ Khải Phó vụ trưởng
Vũ Hải Hà Chuyên viên
Trần Quang Việt Chuyên viên
Lê Thu Hà Chuyên viên
Đỗ Khuông Chuyên viên
Vũ Thị Hồng Ngọc Chuyên viên
Nguyễn Tường Vân Chuyên viên
Vũ Thị Ngọc Quỳnh Chuyên viên
Nguyễn Thị Hoài Thu Chuyên viên
Phạm Hoàng Hải Chuyên viên
Lý Quốc Hùng Chuyên viên
Nguyễn Chung Việt Chuyên viên
Nguyễn Đăng Nam Chuyên viên
III. Vụ Đối ngoại khoá XI (2002 - 2007)
Phạm Quốc Bảo Vụ trưởng 12/2004 được bổ nhiệm làm Đại sứ ĐMTQ
Việt Nam tại Bungari
Vũ Hải Hà Q. Vụ trưởng từ 2005
Trần Quang Việt Phó Vụ trưởng
Vũ Thị Hồng Ngọc Phó Vụ trưởng từ 2/2006
Lê Thu Hà Chuyên viên
Đỗ Khuông Chuyên viên
Nguyễn Tường Vân Chuyên viên
Vũ Thị Ngọc Quỳnh Chuyên viên
Vương Thế Vinh Chuyên viên
Dương Quốc Thanh Chuyên viên
Đào Duy Trung Chuyên viên
Nghiêm Phong Vũ Chuyên viên
Nguyễn Chung Việt Chuyên viên
Phạm Kiều Linh Chuyên viên
Đào Ngọc Cường Chuyên viên
Lê Thị Yến Chuyên viên
Nguyễn Thùy Dương Chuyên viên
Nguyễn Minh Quang Chuyên viên
Phạm Thị Hải Yến Chuyên viên
Nguyễn Thị Hoài Thu Chuyên viên
Phùng Trung Kiên Chuyên viên
Phạm Hoàng Hải Chuyên viên
Lê Hoàng Anh Chuyên viên
Phạm Ngọc Hà Chuyên viên
Trần Thúy Vi Chuyên viên
Bùi Thu Phương Chuyên viên
Nguyễn Đăng Nam Chuyên viên
Trần Kim Chi Chuyên viên
Nguyễn Hương Quỳnh Chuyên viên
Vũ Đài Phương Chuyên viên